Desa Garaupa Raya merupakan hasil pemekaran dari Desa Garaupa yang didorong oleh semangat kemandirian dan aspirasi masyarakat setempat. Pemekaran ini bertujuan untuk mempercepat pembangunan, membuka peluang kerja bagi warga, serta meningkatkan kualitas pelayanan publik yang lebih dekat, cepat, dan efisien. Keinginan untuk berdiri sendiri sebagai desa otonom lahir dari kesadaran masyarakat akan pentingnya pengelolaan sumber daya dan potensi lokal secara mandiri. Dengan menjadi desa tersendiri, Desa Garaupa Raya berkomitmen untuk menciptakan lapangan kerja yang lebih luas, memperkuat ekonomi lokal, serta mempercepat pemerataan pembangunan di wilayahnya.
Nama "Garaupa Raya" diambil sebagai simbol persatuan dari tiga dusun yang menjadi bagian inti wilayah desa ini, yaitu:

1

Dusun Garaupa Timur

2

Dusun Garaupa Barat

3

Dusun Garaupa Utara

Penggabungan nama ketiga dusun ini mencerminkan semangat kebersamaan dan tekad untuk membangun masa depan yang lebih baik secara kolektif. Desa Garaupa Raya hadir sebagai wujud nyata dari cita-cita masyarakat untuk memiliki identitas tersendiri, sekaligus memperkuat pelayanan dan pembangunan berbasis kearifan lokal.